Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-3 (Devre Bağlantılarının Yapılması)

Devre Bağlantılarının Yapılması

  1. Çizgi takibi için sensörlerin bağlantısı

Kullanılacak olan sensörün üzerinde sırasıyla 1-Vcc, 2-Gnd, 3-D0, 4-A0 adlı pinler bulunmaktadır. Bu pinlerden;

  • Vcc, Arduino Uno üzerinde bulunan 5V pinine bağlanır.
  • Gnd, Arduino Uno üzerinde bulunan Gnd pinine bağlanır. Ayrıca dikkat edilecek husus ise devrede kullanılan tüm elemanların Gnd pinlerinin ortak olmasıdır.
  • D0, bu pin devremizde kullanılmayacaktır.
  • A0 pini analog çıkış aldığımız pindir ve doğrudan Arduino Uno üzerinde bulunan analog giriş pinlerinden sırasıyla, aşağıdaki şekilde de görüldüğü gibi A0, A1 ve A2 giriş pinlerine bağlanacaktır.

sensör_baglantısı

  1. Motor ve motor sürücü bağlantısı

Motor sürücünün bağlantıları aşağıda verilmiştir.

motor_sürücübağlantı

Şekil 5

Motor sürücü bağlantıları şekil 5’te verildiği gibi yapılmalıdır. Daha sonra ise motor sürücü üzerinde bulunan besleme girişleri (Vcc – Gnd) devremizin (+) girişine, Gnd ise tüm devrenin Gnd uçları ile birleştirilmelidir. Eğer motorları daha yüksek bir voltaj ile çalıştırmanız gerekirse Vcc girişine ayrı bir kaynaktan besleyebilirsiniz.

(L9110 : max Vcc : 12V min Vcc : 2.5V max Ic : 850mA)

 

Yazan: Mehmet Yalçın ASLAN

 

Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-1 (Yapısı ve Çalışması)

Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-2 (Kullanılacak Malzemeler)

Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-3 (Devre Bağlantılarının Yapılması)

Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-4 (Programlama ve Algoritma)

Arduino İle Sumo Robot Yapımı-1

Arduino İle Sumo Robot Yapımı-2

Arduino İle Sumo Robot Yapımı-3

Arduino İle Sumo Robot Yapımı-4

Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-3 (Devre Bağlantılarının Yapılması)” için 3 yorum

  • 07/01/2017 tarihinde, saat 09:06
    Permalink

    Sağolun Mehmet Bey, ancak Şekil 5 görüntülenemediğinden motor bağlantılarını tamamlayamadık, yükleyebilir misiniz ltf

    Yanıtla
  • 07/01/2017 tarihinde, saat 12:13
    Permalink

    Sanırım halloldu.. ilginiz için teşekkürler

    Yanıtla
  • 09/01/2017 tarihinde, saat 11:40
    Permalink

    Robot yapmayı öğrenip bir önce öğrencilerime öğretmek istiyorum. Çok başarılı bir site olmuş. Burdan faydalanacağim. emeğinize sağlık

    Yanıtla

Bir Cevap Yazın

%d blogcu bunu beğendi: