Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-3 (Devre Bağlantılarının Yapılması)

Devre Bağlantılarının Yapılması

  1. Çizgi takibi için sensörlerin bağlantısı

Kullanılacak olan sensörün üzerinde sırasıyla 1-Vcc, 2-Gnd, 3-D0, 4-A0 adlı pinler bulunmaktadır. Bu pinlerden;

  • Vcc, Arduino Uno üzerinde bulunan 5V pinine bağlanır.
  • Gnd, Arduino Uno üzerinde bulunan Gnd pinine bağlanır. Ayrıca dikkat edilecek husus ise devrede kullanılan tüm elemanların Gnd pinlerinin ortak olmasıdır.
  • D0, bu pin devremizde kullanılmayacaktır.
  • A0 pini analog çıkış aldığımız pindir ve doğrudan Arduino Uno üzerinde bulunan analog giriş pinlerinden sırasıyla, aşağıdaki şekilde de görüldüğü gibi A0, A1 ve A2 giriş pinlerine bağlanacaktır.

sensör_baglantısı

  1. Motor ve motor sürücü bağlantısı

Motor sürücünün bağlantıları aşağıda verilmiştir.

motor_sürücübağlantı

Şekil 5

Motor sürücü bağlantıları şekil 5’te verildiği gibi yapılmalıdır. Daha sonra ise motor sürücü üzerinde bulunan besleme girişleri (Vcc – Gnd) devremizin (+) girişine, Gnd ise tüm devrenin Gnd uçları ile birleştirilmelidir. Eğer motorları daha yüksek bir voltaj ile çalıştırmanız gerekirse Vcc girişine ayrı bir kaynaktan besleyebilirsiniz.

(L9110 : max Vcc : 12V min Vcc : 2.5V max Ic : 850mA)

 

Yazan: Mehmet Yalçın ASLAN

 

Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-1 (Yapısı ve Çalışması)

Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-2 (Kullanılacak Malzemeler)

Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-3 (Devre Bağlantılarının Yapılması)

Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-4 (Programlama ve Algoritma)

Arduino İle Sumo Robot Yapımı-1

Arduino İle Sumo Robot Yapımı-2

Arduino İle Sumo Robot Yapımı-3

Arduino İle Sumo Robot Yapımı-4

Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-3 (Devre Bağlantılarının Yapılması)” için 3 yorum

  • 07/01/2017 tarihinde, saat 09:06
    Permalink

    Sağolun Mehmet Bey, ancak Şekil 5 görüntülenemediğinden motor bağlantılarını tamamlayamadık, yükleyebilir misiniz ltf

    Yanıtla
  • 07/01/2017 tarihinde, saat 12:13
    Permalink

    Sanırım halloldu.. ilginiz için teşekkürler

    Yanıtla
  • 09/01/2017 tarihinde, saat 11:40
    Permalink

    Robot yapmayı öğrenip bir önce öğrencilerime öğretmek istiyorum. Çok başarılı bir site olmuş. Burdan faydalanacağim. emeğinize sağlık

    Yanıtla

Bir Cevap Yazın

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

%d blogcu bunu beğendi: