Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-3 (Devre Bağlantılarının Yapılması)

18/02/201602/04/2018 tarihinde gönderilmiş Mehmet Yalçın tarafından

Devre Bağlantılarının Yapılması

Çizgi takibi için sensörlerin bağlantısı

Kullanılacak olan sensörün üzerinde sırasıyla 1-Vcc, 2-Gnd, 3-D0, 4-A0 adlı pinler bulunmaktadır. Bu pinlerden;

Vcc, Arduino Uno üzerinde bulunan 5V pinine bağlanır.
Gnd, Arduino Uno üzerinde bulunan Gnd pinine bağlanır. Ayrıca dikkat edilecek husus ise devrede kullanılan tüm elemanların Gnd pinlerinin ortak olmasıdır.
D0, bu pin devremizde kullanılmayacaktır.
A0 pini analog çıkış aldığımız pindir ve doğrudan Arduino Uno üzerinde bulunan analog giriş pinlerinden sırasıyla, aşağıdaki şekilde de görüldüğü gibi A0, A1 ve A2 giriş pinlerine bağlanacaktır.

Motor ve motor sürücü bağlantısı

Motor sürücünün bağlantıları aşağıda verilmiştir.

Şekil 5

Motor sürücü bağlantıları şekil 5’te verildiği gibi yapılmalıdır. Daha sonra ise motor sürücü üzerinde bulunan besleme girişleri (Vcc – Gnd) devremizin (+) girişine, Gnd ise tüm devrenin Gnd uçları ile birleştirilmelidir. Eğer motorları daha yüksek bir voltaj ile çalıştırmanız gerekirse Vcc girişine ayrı bir kaynaktan besleyebilirsiniz.

(L9110 : max Vcc : 12V min Vcc : 2.5V max Ic : 850mA)

Yazan: Mehmet Yalçın ASLAN

Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-1 (Yapısı ve Çalışması)

Arduino İle Çizgi İzleyen Robot-2 (Kullanılacak Malzemeler)