Robotik

Bu bölümde bir çok robot teknolojilerinin temellerini teşkil eden robotik kontrol mantığı üzerinde durmak istiyorum. Yazılım bilgisi ve buna bağlı düşünsel becerileri uygulamaya aktarma ile kabiliyetlerinin gelişmesi için ilk adım sayılabilecek bazı robot kategorilerinin yazılımlarının nasıl yapıldığı, elektronik devreleri ve mekanik aksamları konularında bildiklerimi elimden geldiğince anlatmaya çalışacağım.

Aslında ilk olarak bu alana ilgi duymaya başladığımda, işe nereden, nasıl başlamam gerektiği konularında sıkıntı yaşarken, internette bulunan(blog, forum gibi.) paylaşım sayfalarından ciddi anlamda istifade ettim diyebilirim. Örneğin herhangi bir robotun herhangi bir yerinde kullanılan bir sensörün avantajlı yanları, dezavantajları, fiyatı gibi tecrübeye dayalı paylaşımlar çok faydalı olmuştur. Aksi takdirde bir çok insanın yaşadığı farklı noktalardaki sıkıntıları bir çok insan yaşayarak tecrübe etmesi gerekecek ve bu da ciddi anlamda emek ve zaman kaybına sebebiyet verecektir. Bu konularda araştırma yapanlar interneti bilgi havuzu haline getirip tecrübelerini aktardıkları nispette, ortak zeminde bilgi çoğalacak, yapılan çalışmalarda çıta hep yükselecektir ve bu durum topyekun gelişmelerin önünü açacaktır. Umarım paylaşımlar herkese faydalı olur.

 

Yalçın ASLAN